Roomer автозаводская

30.08.2016

В напряженно работающих электроприводах с большим числом включений в час (экскаваторы, механизмы прокатных станов и т. п.) при проектировании электропривода необходимо учитывать условия нагрева. Для получения предельной диаграммы рассмотрим укороченную систему, в которой в качестве управляющего воздействия будем рассматривать ток двигателя (в относительных единицах). Фазовыми координатами системы являются относительные значения перемещения рабочего органа, скорости и количества энергии, теряемой в обмотке якоря электродвигателя с момента начала процесса. Дифференциальные уравнения такого объекта. Так, при перегрузочной способности двигателя по току Xi = 2,5 возможные режимы работы лежат в области, справа от разделительной линии. В этой области максимальное значение тока выбирается по формуле и оптимальное управление происходит без дополнительного ограничения тока двигателя. Если вычисленное по условиям нагрева оказывается больше перегрузочной способности то оптимальное по быстродействию управление должно осуществляться с ограничением тока, чтобы ток (принимаемый за управление) не выходил из области допустимых значений.

Соотношения показывают, что в зависимости от режима работы электропривода оптимальное управление должно осуществляться с односторонним или двусторонним ограничением тока. Если по-прежнему = 2,5, то ограничение тока необходимо в обоих концах фазовой траектории. Очевидно, что после введения ограничений диаграмма тока становится несимметричной относительно линии. Возможно вас заинтересует roomer автозаводская.

Вводя в закон оптимального управления ограничение области допустимых управлений (токов), следует одновременно изменять и наклон диаграммы тока в средней части процесса. При введении токоограничения без изменения наклона диаграммы двигатель окажется недоиспользованным по условиям нагрева и время отработки заданного перемещения сильно возрастает. Расчет предельных диаграмм с учетом потерь в якоре двигателя не получил достаточного освещения в технической литературе. Для решения этой задачи предлагается описываемый ниже относительно простой метод последовательного рассмотрения движения на всех интервалах управления.

Интернет-магазин сантехники / Новости