Проскейтер промокод

30.08.2016

Число скачков управления, чему соответствует семь участков переходного процесса. Кроме того, при реактивном статическом моменте, обусловливающем возмущение, имеется участок запаздывания (нулевой). Из рисунка видно, что действительное управление изменяется по весьма сложному закону. Оно не является чисто релейным, но на концах отдельных участков должно изменяться скачком. Число скачков управления равно числу скачков старшей производной. В зависимости от величины задающего воздействия (перемещения) предельные диаграммы следящего привода, описываемого уравнением третьего порядка, могут иметь различный вид. При малых перемещениях фактически оказывается ограниченной только производная тока. Другие координаты не успевают достичь предельно допустимых значений. При реактивном статическом моменте возможны случаи с тремя или четырьмя скачками. В обоих случаях площади, ограниченные графиками избыточных токов в периоды разгона и торможения, должны быть равны друг другу. При потенциальном статическом моменте равновесие возможно только. В этом случае предельные диаграммы для малых перемещений имеют четыре скачка эквивалентного управления.

Диаграммы с ограниченными значениями и односторонним ограничением получаются при некотором увеличении заданного перемещения по сравнению с предыдущим случаем. При наличии статического момента некоторым значениям соответствует одностороннее ограничение проскейтер промокод. Аналогично могут быть построены предельные диаграммы для объектов, описываемых дифференциальным уравнением любого порядка (четвертого, пятого и т. д.).

Интернет-магазин сантехники / Новости