Изготовление баннеров в Петербурге

30.08.2016

Что касается формулы оптимального ПЧР, то она остается справедливой независимо от наличия участка установившейся скорости только в случаях, когда имеется технологическое ограничение скорости, независящее от ПЧР.

Основная идея принципа максимума Понтрягина состоит в использовании на каждом участке переходного процесса максимального по модулю управления. Однако для современных систем автоматического управления, в которых управляющее воздействие поступает на вход преобразователя мощности, ограничение этого воздействия само по себе не имеет существенного значения. Не все ли равно, будет на вход усилителя подан сигнал порядка 10 или 0,1 в Ограничение области допустимых управлений имеет смысл лишь постольку, поскольку эта область соответствует некоторой ограниченной области возможных значений изображающего вектора в фазовом пространстве системы. Очевидно, наиболее интенсивное протекание переходного процесса, соответствующее полному использованию возможностей объекта, может быть получено только в том случае, если в каждый данный момент времени хотя бы одна из координат объекта будет иметь предельно допустимое значение. Управление, обеспечивающее такой процесс, должно рассматриваться как оптимальное по быстродействию. Оно может быть найдено путем построения предельных диаграмм движения объекта, т. е. таких диаграмм, при которых достигается наибольшее возможное для данного объекта быстродействие за счет поддержания на каждом участке предельного значения одной из координат. Возможно вам понадобится изготовление баннеров в Петербурге.

Использование предельных диаграмм позволяет достаточно ясно представить процессы в проектируемом электроприводе, выявить возможный «потолок» рассматриваемого объекта. В случаях, когда предельные диаграммы оказываются неосуществимыми, сравнение реальных диаграмм движения с предельными дает возможность определить достигнутую степень использования динамических свойств объекта.

Рассмотрим характерную для позиционного привода задачу оптимизации управления при ограниченных значениях скорости, тока и производной тока по времени. При этом будем для упрощения считать преобразователь мощности безынерционным (объект третьего порядка).

Интернет-магазин сантехники / Новости