Интерактивная презентация

30.08.2016

Этот принцип состоит в том, что максимальное быстродействие в системе с заданным объектом достигается при помощи максимально допустимого управления, обеспечивающего наиболее быстрое достижение границы замкнутой области возможных состояний объекта. В дальнейшем управление состоит из участков поддержания одной из координат на уровне, определяемом границей области, и участков перехода от поддержания на заданном уровне координаты к поддержанию допустимого предельного значения координаты достигающей граничного значения вслед за координатой.

Зависимость управляющего воздействия от времени для различных участков переходного процесса (отрезков фазовой траектории) может быть найдена на основе принципа максимума или непосредственно из дифференциальных уравнений объекта. Определение же моментов переключения управления удобнее производить путем стыковки решений дифференциальных уравнений отдельных участков переходного процесса, не прибегая к построению сопряженных функций. Из таблицы видно, что число скачков управления, принятое равным старшей производной от выходной величины, во всех случаях соответствует формуле. Применение теоремы об n-интервалах при ограниченных координатах нецелесообразно, так как количество интервалов, на которых управление постоянно по знаку, не отражает числа необходимых переключений.

В некоторых случаях (в системе четвертого порядка с ограниченной первой производной), интерактивная презентация об n-интервалах оказывается неверной. Если для объекта заданы ограничения всех фазовых координат, то вид диаграмм переходного процесса и число переключений при оптимальном управлении зависят от заданного значения выходной координаты. Выбор оптимального передаточного числа редуктора для электроприводов, работающих в динамических режимах,- одна из важных задач теории электропривода. Имеется большое число работ, рассматривающих эту задачу.

Интернет-магазин сантехники / Новости