Купить люстры Киев

30.08.2016

Реализуемая (квазиоптимальная) п.ф. будет иметь тот же порядок, что и оптимальная п.ф., полученная на основе уравнения синтеза. Так как в не входят начальные значения координат, то п.ф., полученная на основе этого уравнения, оптимальна и при нулевых начальных условиях. Уравнение служит основой для синтеза оптимального управления как при задающем, так и при возмущающем воздействии. Как следует из этого уравнения, при одновременном изменении задающего и возмущающего воздействий оптимальное управление должно быть комбинированным, выполняемым как по отклонению, так и по возмущению.

Структурная схема системы с управлением, удовлетворяющим уравнению. Из рисунка ясно видно, что для формирования оптимального управления используются обратные связи по всем координатам системы и сигнал, полученный в результате измерения возмущающего воздействия. Видно, что все оптимальные п.ф. существенно зависят от полинома. Оптимальная п. ф. по задающему воздействию совпадает с оптимальной п. ф., получаемой при нулевых начальных условиях и обобщенном критерии оптимальности, содержащем координату х. Купить люстры Киев. При нулевых начальных условиях совпадение п. ф. с оптимальной - необходимое и достаточное условие оптимальности управления при заданном классе воздействий. В случае ненулевых начальных условий оптимальность управления не обеспечивается одним лишь совпадением п. ф. с оптимальной. Для получения оптимального управления необходимо, чтобы были оптимальными и п. ф. относительно начальных значений координат, что обеспечивается структурой, соответствующей уравнению синтеза.

Расчет оптимальной состоит из выбора весовых множителей, с помощью которых определяется полином и вычисление полиномов после чего определяется ее структура и рассчитываются коэффициенты обратных связей. Выбор весовых множителей может быть произведен путем рассмотрения совокупности переходных процессов при различных сочетаниях весовых множителей. При этом, как было показано выше, в большинстве случаев анализ показателей переходного процесса может быть выполнен в плоскости двух определяемых параметров.

Интернет-магазин сантехники / Новости