Алмазная резка бетона

30.08.2016

Главной особенностью процессов, возникающих при наброске или сбросе нагрузки, является наличие в числителе п. ф. по возмущению операторного полинома. Вследствие этого переходные процессы зависят не только от вида характеристического уравнения, но и от числителя п. ф. по возмущению. Кроме того, как это следует непосредственно из процедуры оптимизации, решение возможно лишь в тех случаях, когда квадратичная форма критерия оптимальности содержит производные тока или его динамической составляющей. Если алмазная резка бетона не содержит ни одной из указанных производных, то после выполнения процедуры оптимизации получается тривиальный результат, согласно которому оптимальная п. ф. по возмущению должна быть равна нулю:

При наличии тахогенератора в цепи Ко порядок Ко может быть повышен до единицы. Поэтому условие становится необязательным. Вопросы выбора весовых коэффициентов и коэффициентов п. ф. по возмущению для СВ с характеристическим уравнением второго, третьего и четвертого порядков подробно рассмотрены в работах. Метод выбора весомых множителей состоит в том, что п. ф. системы по возмущению приводится к виду, определяемому двумя параметрами. В плоскости этих параметров строятся графики заданных значений показателей процессов. Выбирается такое сочетание параметров, при котором в наибольшей степени удовлетворяются все основные требования к СВ (перерегулирование, быстродействие, максимальное значение тока и его производной, ограничение напряжения питания и т. д.). Затем определяются весовые коэффициенты, соответствующие принятым параметрам и коэффициентам п. ф. Для выбора коэффициентов п. ф. и весовых множителей при возмущении возможно использование и других методов, рассмотренных в предыдущем параграфе.

Интернет-магазин сантехники / Новости