Выпускные фотокниги
30.08.2016
Наконец, при наступает разрыв непрерывности, при котором соответствующая координата имеет значение, равное сказанного следует, то если даже п.ф. выполнима сточки зрения осуществимости элементов управления, то она может оказаться недопустимой с точки зрения разрыва непрерывности ее координат. Так, если для СВ перемещения с безынерционным ПМ применить тахогенератор и осуществить оптимальную п. ф. со знаменателем второго порядка, то при переходных процессах перемещение и скорость будут изменяться непрерывно, ток должен будет изменяться скачком (разрыв 1-го рода), а производная тока в момент t = 0 окажется равной оо. Поскольку бесконечно большая скорость изменения тока в ряде случаев может привести к нарушению коммутации тока якоря на коллекторе, п. ф. для СВ перемещения следует признать недопустимой. Хотя полученные ранее оптимальные не могут быть реализованы вследствие их технической неосуществимости или недопустимости, они могут рассматриваться как предельные, к которым следует стремиться для достижения минимума СКО при, соответствующих ограничениях. Посмотрите выпускные фотокниги. Для полного определения оптимальной п. ф. системы необходимо выбрать наилучшее (оптимальное) сочетание весовых коэффициентов. От выбора весовых коэффициентов зависят коэффициенты характеристического уравнения системы, а следовательно, и весь ход переходного процесса. Вопросы выбора весовых коэффициентов при оптимизации следящих систем детально рассмотрены. Основой для выбора весовых коэффициентов является изучение вариантов переходного процесса в системе с оптимальной п. ф. при различных значениях весовых коэффициентов. В результате сравнения этих вариантов из всего множества сочетаний Кг выбирается такое сочетание, которому соответствует процесс, имеющий наилучшие показатели качества: 1) длительность переходного процесса; 3) ИКЗ тока; 4) максимальное мгновенное значение тока и его производной; 5) перерегулирование; 6) колебательность. Хотя полученные ранее оптимальные п.ф. не могут быть реализованы вследствие их технической неосуществимости или недопустимости, они могут рассматриваться как предельные, к которым следует стремиться для достижения минимума СКО при» соответствующих ограничениях.
Интернет-магазин сантехники / Новости |