Рольставни защитные жалюзи

30.08.2016

В настоящее время глобальная оптимизация управления тем или иным объектом не может быть выполнена средствами теории оптимального управления. Решения, получаемые на основе обычных, наиболее распространенных критериев, следует рассматривать как ориентировочные, позволяющие конструктору выбрать окончательный вид п.ф. с учетом всего комплекса требований к данной производственной установке и, в частности, к ее электроприводу.

Основные требования к СВ - быстродействие и точность. Частично эти требования совпадают, так как уменьшение ошибки будет происходить тем быстрее, чем больше быстродействие САУ. При безынерционной системе управления мы получили бы одновременно максимальное быстродействие и максимальную точность. Однако в реальных инерционных системах требования быстродействия и точности противоречивы. Для получения высокого быстродействия требуется максимальное управление, в то время как для достижения высокой точности необходимо постепенное уменьшение управления при подходе системы к заданному положению с тем, чтобы исключить перерегулирование и возникновение колебаний.

Прежде чем ответить на поставленный выше вопрос, рассмотрим возможность технической осуществимости оптимальных п.ф. Для этого сопоставим найденные значения п.ф. с реальной передаточной функцией по заданию, которая может быть получена по структурной схеме. Для СВ скорости независимо от наличия тахогенератора условие осуществимости выражается формулой. Хотите чтобы в квартире всегда было уютно? Установите рольставни защитные жалюзи.

Рассмотрим еще вопрос о допустимом порядке знаменателя оптимальной п. ф. Порядок знаменателя п. ф. равен порядку дифференциального уравнения системы. Если порядок знаменателя, то все переменные, связанные с выходной величиной дифференциальным уравнением порядка, будут изменяться непрерывно. Переменная, для которой, будет иметь скачок или разрыв непрерывности 2-го рода (обычно в начале координат).

Интернет-магазин сантехники / Новости